Dôvody a riešenia pre nepresné umiestnenie krokových motorov
Prečo je pozícia krokového motora nepresná? V odpovedi na takéto otázky je v tomto článku zhrnuté dôvody nepresného umiestnenia krokových motorov a navrhnuté zodpovedajúce riešenia.
One. Po zmene smeru sa impulz stratí a vedie k nepresnej polohe.
Keď sa zmení smer, impulz sa stratí, čo je konzistentné v akomkoľvek smere, ale odchýlka sa nahromadí hneď, ako sa zmení smer, a čím viac je jeho počet skreslený;
Riešenie: Všeobecný krokový ovládač má určité požiadavky na signál smeru a impulzu, ako napríklad: signál smeru je na stúpajúcom alebo klesajúcom okraji prvého impulzu (rôzne požiadavky na vodiča sú odlišné), sú stanovené prvých niekoľko mikrosekúnd, inak tam bude impulz prebiehajúci v opačnom uhle k skutočnému požadovanému riadeniu. A nakoniec, problém je viac a viac zaujatý a čím nižšie je rozdelenie, tým je zrejmé, že riešením je použiť softvér na zmenu logiky alebo oneskorenie impulzu.
Dve, počiatočná rýchlosť je príliš vysoká, zrýchlenie je príliš veľké a spôsobuje niekedy stratu
Riešenie: Vzhľadom na vlastnosti krokovacieho motora nemôže byť počiatočná rýchlosť príliš vysoká. Najmä ak je zotrvačnosť zaťaženia veľká, odporúča sa, aby počiatočná rýchlosť bola nižšia ako 1r / s, takže náraz je malý a zrýchlenie je príliš veľké.
Vplyv na systém je tiež veľký a dá sa ľahko prekročiť.
Tri, interferencia prostredia spôsobená regulátorom alebo porucha vodiča spôsobujú, že polohovanie je nepresné
Riešenie: Zvýšte správne prúd motora a zvyšte napätie pohonu (všimnite si voliteľný pohon) a vyberte motor s vyšším krútiacim momentom.
Rušenie systému spôsobuje poruchu ovládača alebo ovládača. Môžeme nájsť len spôsob, ako nájsť zdroj rušenia, znížiť jeho interferenčnú schopnosť (napr. Tienenie, zväčšiť vzdialenosť atď.), Odstrániť prenosovú trasu a zlepšiť odolnosť voči interferencii, spoločné opatrenia ako nasledovné :
1 Vymeňte obyčajný vodič tieneným drôtom s dvojitým tienením. Signálny kábel v systéme je oddelený od vodiča s vysokým prúdom alebo veľkým napätím na zmenšenie schopnosti elektromagnetického rušenia.
2 Použite silový filter na odfiltrovanie rušivých vĺn z elektrickej siete. Pod podmienkou povolenia je filter napájania pridaný na vstupný koniec každého veľkého energetického zariadenia, aby sa znížilo rušenie medzi zariadeniami v systéme.
3 Je lepšie používať zariadenie na optické izolovanie na prenos signálu medzi zariadeniami. Pod podmienkou povolenia sa impulzné a smerové signály výhodne prenášajú diferenciálnym režimom plus fotoelektrickou izoláciou. Pri induktívnom zaťažení (napr
Elektromagnetické relé a solenoidové ventily) sú na oboch koncoch vybavené RC absorpčnými alebo rýchlymi odvzdušňovacími obvodmi. Indukčné zaťaženie môže na začiatku generovať 10 až 100 násobok špičkového napätia, ak je pracovná frekvencia vyššia ako 20 KHz.