Stepper drive micro-krok výberu
V tomto štádiu krokový motor na trhu sú všetky micro-step ovládače. Ďalšie kategórie a proporcie podoblasť, presnejšie na uhol natočenia krokového motora. Ale micro-step stepper motorové jednotkymať všetky výhody bez poškodenia? Pochopiť "delenie" krokový motor vodiča, najprv pochopiť pojem "krok uhol" krokového motora: to znamená, že kontrolný systém odosiela krok pulz zakaždým.
Signál, uhol, pri ktorej motor točí. Motor je daná hodnota uhla krok, keď opúšťa továreň, napríklad hodnota daná motor je 7,5 ° / 15° (s uvedením 7,5 ° pol kroka prevádzku a 15° full-krok prevádzku).
Tento krok uhol možno nazvať "prirodzená stupňový uhol motora", to nie je nevyhnutne pravda stupňový uhol skutočnej práce motora a pravda stupňový uhol súvisí s ovládačom.
Keď odrazový motorových poháňané rozdelenia vodiča, zmenší stupňový uhol. Napríklad, keď ovládač funguje 10 rozdelenie štátu, krok uhol je len desatina z "prirodzená stupňový uhol motora", čiže
Povedať: Kedy vodič pracuje v stave celý krok bez delenia, ovládací systém odošle krok pulz zakaždým, keď motor točí 7,5 °; kým vodič členenie pracuje 10 rozdelenie štátu, motor len otáča.
1,5 °, to je základný koncept rozdelenia. Funkciu triedenie je úplne spôsobené disku presné ovládanie fázu prúdu motora, nezávisle od motora.
Výhody mikro-krok stepper riadiaca jednotka motora
Hlavné výhody ovládač rozdelenia sú:
1. eliminuje nízke frekvencie kmitania motora: nízka frekvencia oscilácie je základnou vlastnosťou krokový motor (najmä reaktívne motora) a členenie je jediný spôsob, ako eliminovať.Ak krokového motora je niekedy pracovať v oblasti rezonančnej (napríklad právo podniknúť oblúk), výbere vodič členenie je jediná možnosť.
2. výstup odrazový motor krútiaci moment: najmä pre reaktívne trojfázové krokové motory, krútiaci moment vzrástol asi o 30-40% ako bez delenia.
3. zlepšiť rozlíšenie motor: keďže stupňový uhol je znížená a jednotnosť krok je lepšia, je samozrejmé, že "zlepšenie rozlíšenia motor".
Nedostatky krokový motor vodič členenie
Pretože rozdelil údaje sa priebežne zapíše ADC, ďalšie podrozdelenie, väčšie množstvo dát a prostriedky CPU, tak všeobecne používa sa len ako jeden modul.