Servomotorová metóda presnej polohy
Servo sa hlavne spolieha na pulz na lokalizáciu, môžeme to takto pochopiť, servomotor dostane pulz, otočí impulz zodpovedajúci uhlu, aby sa dosiahol posun, pretože samotný servomotor má pulznú funkciu, takže servo motor po každom otočení uhla pošle zodpovedajúci počet impulzov, takže servomotor, ktorý prijal impulz, vytvoril hovor alebo nazval uzavretú slučku. Týmto spôsobom riadiaci systém vedel, koľko impulzov poslalo servomotoru, ale aj prijal toľko impulzov, aby mohol presne riadiť otáčanie motora a dosiahnuť presné polohovanie, môže dosiahnuť 0,001 mm.
DC servomotor je rozdelený na kefu a bezkartáčový motor. Motor s nízkymi nákladmi, jednoduchá konštrukcia, veľký rozbehový krútiaci moment, široký rozsah rýchlosti, jednoduché ovládanie, potreba údržby, ale údržba nie je vhodná (vymeniť uhlíkovú kefu), čo má za následok elektromagnetické rušenie, majú environmentálne požiadavky.Takže môže byť použitý pre nákladovo citlivé všeobecné priemyselné a civilné aplikácie.Brushless motora malé rozmery, nízka hmotnosť, výstupný krútiaci moment veľký, rýchla odozva, vysoká rýchlosť, zotrvačnosť malé, plynulé otáčanie, torq ue stability.Control komplex, ľahko dosiahnuť inteligentné, elektronické komutačné spôsob flexibilné, môže byť štvorcový vlny komutačné alebo sine vlny commutation.Motor nie je potrebné údržbu, vysoká účinnosť, nízka prevádzková teplota, elektromagnetické žiarenie malé, dlhá životnosť, môže byť použitý pre rôzne prostredia.
AC servomotor je bezkartáčový motor, rozdelené na synchrónny a asynchrónny motor, súčasné riadenie pohybu sú všeobecne používané synchrónny motor, jeho široký rozsah výkonu, môže dosiahnuť veľké power.High zotrvačnosti, najvyššia rýchlosť otáčania je nízka a so zvýšením výkonu a rýchlo sa zníži. Potom je vhodný pre aplikáciu s nízkou rýchlosťou.
Vnútorný rotor servomotora je permanentný magnet, servopohon ovláda trojfázové elektrické pole U / V / W na vytvorenie elektromagnetického poľa, rotor sa otáča pod pôsobením magnetického poľa a spätnoväzbový signál snímača motora na vodiča, vodiča na základe hodnoty spätnej väzby a cieľovej hodnoty na porovnanie a nastavenia uhla rotora otáčania. Presnosť servomotora závisí od presnosti kodéra (počet riadkov).
AC servo motor a bezkartáčový DC servomotor funkčný rozdiel: AC servo je lepšie, pretože je to sínusové ovládanie, torque zvlnenie small.The DC servo je trapezoidal wave.But DC servo je pomerne jednoduché a lacné.