Rozdiel medzi AC servomotorom a krokovým motorom
Je dobre známe, že hlavnou úlohou motora je vyrábať mechanický krútiaci moment, pretože je zdrojom elektrickej a mechanickej prevádzky, je dôležitou súčasťou CNC rezacieho stroja, avšak existujú dva typy motorov, ktoré sa vo veľkej miere používajú súčasného trhu
, jeden je krokový motor, druhý je AC servomotor, nasleduje bližší pohľad na rozdiel medzi výkonom dvoch motorov
Stepper motor je diskrétne pohybové zariadenie, a moderné digitálne riadiace technológie majú zásadný odkaz.V súčasnej domáce digitálny riadiaci systém, použitie krokového motora je veľmi rozsiahle.Po príchode všetkých-digitálne AC servo systémy, AC servo motory sú tiež čoraz viac používané v digitálnych riadiacich systémoch. Aby bolo možné splniť vývojový trend digitálneho riadenia, väčšina systému riadenia pohybu pomocou krokového motora alebo celo -digitálneho AC servomotora ako implementačného motora. Aj keď obidve sú podobné v režime riadenia impulzná séria a signál smeru), existujú výrazné rozdiely vo výkonnosti a aplikácii.Potom porovnajte výkon týchto dvoch.
Po prvé, presnosť kontroly je iná
Dvojfázový uhol krokového motora hybridného krokového motora je všeobecne 3,6 °, 1,8 ° a 1,2 °, päťfázový hybridný krokový uhol krokového motora je všeobecne
0,72 °, 0,36 °. Existujú aj niektoré vysokovýkonné krokové motory s menším stupňovitým uhlom. Tak ako štvorcestná spoločnosť
pre použitie krokového motora EDM, uhol kroku je 0,09 °, Nemecko BERGER LAHR výrobná spoločnosť trojfázového
hybridný krokový motor, jeho krokový uhol cez DIP prepínač môže nastaviť na 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 °, kompatibilný s dvojfázovým a päťfázovým hybridným krokovým motorom stupňový uhol.Shenzhen Technológia ECON zvyčajne vyrába bipolárny a trojfázový krokový motor a uhol kroku 1,8 °, 1,2 ° sa dá použiť vo väčšine CNC strojov.
Presnosť servomotora striedavého prúdu je zaručená rotačným snímačom polohy na zadnej strane hriadeľa motora. Napríklad so servomotorom ECON s digitálnym servomotorom so štandardným 2500-vodičovým snímačom motora, pretože interné využitie štvornásobnej frekvenčnej technológie , impulzný ekvivalent 360 ° / 10000 = 0,036 °. Pre motory s 17-bitovými kódovacími jednotkami ovládač dostáva 217 = 131072 impulzov, motory otočia o jedno kolo, tj impulzný ekvivalent je 360 ° / 131072 = 9,89 sekundy, je 1 / 655 pulzného ekvivalentu krokového motora s krokovým uhlom 1,8 °.
Po druhé, rôzne nízke frekvencie charakteristiky
Stepper motor je ľahké mať nízkofrekvenčný vibračný jav pri nízkych otáčkach. Frekvencia vibrácií súvisí s bremenom
stavu a výkonu pohonu. Všeobecne sa predpokladá, že frekvencia vibrácií je polovica frekvencie odberu bez zaťaženia motora. Tento fenomén nízkych kmitov, ktorý je určený pracovným princípom krokového motora, je veľmi nepriaznivý normálna prevádzka stroja.Ak krokovací motor pracuje pri nízkych otáčkach, technológia tlmenia by sa mala vo všeobecnosti používať na prekonanie fenoménu vibrácií s nízkymi frekvenciami, ako je pridanie klapky na motore alebo pohone pomocou mikroprocesovej technológie.
AC servomotor beží veľmi hladko, dokonca aj pri nízkej rýchlosti nebude dochádzať k javu vibrácií.AC servo systému AC s funkciou potlačenia rezonancie, môže pokryť nedostatok mechanickej tuhosti, a vnútorný systém má funkciu rozlíšenia frekvencie (FFT), dokáže detekovať mechanickú rezonanciu bod, jednoduché nastavenie systému.
Po tretie, rôzne charakteristiky krútiaceho momentu
Výstupný krútiaci moment krokového motora sa znižuje, pretože rýchlosť rastie a klesá dramaticky pri vyšších rýchlostiach, takže maximálna prevádzková rýchlosť je zvyčajne medzi 300 a 600 otáčkami za minútu. Servomotor AC je konštantný výstup krútiaceho momentu, to znamená v rámci svojej menovitej rýchlosti (zvyčajne 2000RPM alebo 3000RPM), môže mať výstupný menovitý krútiaci moment nad konštantnou rýchlosťou konštantný výstupný výkon.
Po štvrté, kapacita preťaženia je iná
Stepper motory vo všeobecnosti nemajú kapacitu preťaženia.AC servomotor AC má silnú preťažiteľnú kapacitu.Posúvajte ECON AC servo
ako príklad má preťaženie a preťaženie krútiaceho momentu. Maximálny krútiaci moment je trojnásobok menovitého krútiaceho momentu a môže sa použiť na prekonanie zotrvačného krútiaceho momentu zotrvačného zaťaženia v momente aktivácie. kapacita preťaženia, aby sa prekonal tento moment zotrvačnosti pri výbere, je často potrebné zvoliť väčší krútiaci moment motora, zatiaľ čo stroj nepotrebuje taký veľký krútiaci moment počas bežnej práce, potom plytvanie krútiacim momentom.
Po piate, prevádzkový výkon je iný
Krok ovládania krokového motora je riadenie otvorenej slučky, štartovacia frekvencia je príliš vysoká alebo zaťaženie je príliš veľké, majú tendenciu stúpať stratené alebo stádové fenomény, zastavenie pri vysokej rýchlosti je náchylné na prekročenie javu, aby sa zabezpečila jeho presnosť riadenia, by sa malo zvládnuť zvýšenie a znížiť rýchlosť problém.AC servopohon systému AC je ovládanie uzavretého obvodu, vodič môže byť priamo odobratý z spätnoväzbového signálu snímača motora, vnútorná konfigurácia polohovej slučky a rýchlosť slučky, zvyčajne sa neobjavujú krokový motor kroku stratený alebo prekročenie javu , kontrola výkonu je spoľahlivejšia.
Šesť, rýchlosť reakcie je odlišná
Stupňový motor zo statickej akcelerácie na pracovnú rýchlosť (zvyčajne stovky otáčok za minútu) potrebuje 200 až 400
milisekundy.AC výkon akceleračného systému servosystému je lepší, napríklad ECON 400W servomotor AC, od statického zrýchlenia až po menovitú rýchlosť 3000RPM len niekoľko milisekúnd, možno použiť na rýchle štartovanie a zastavenie riadenia .
Stručne povedané, AC servo systém je lepší ako krokové motory na mnohých aspektoch výkonu.Ale v niektorých nízkych príležitostí príležitostiach
často používajú krokovú motor na vykonanie implementácie motor.Preto ECON pripomína spotrebiteľom v nákupu systém riadenia jazdy proces by mal zvážiť požiadavky na kontrolu, náklady a ďalšie faktory, vybrať vhodný riadiaci motor.