Vzťah regulátora PLC, servopohonu a zaťaženia
Jeden, frekvencia regulátora PLC so servopohonom a rýchlosť zaťaženia
Známy servopohon Pm = 10000Pulse / r, výstupná frekvencia regulátora PLC f (pulzy / s), ako vypočítať rýchlosť naloženého hriadeľa n (r / s)
1.Ak sa servomotor priamo pripojí k hriadeľu, nastavte elektronický prevodový pomer molekulárneho menovateľa pre N.
n = (f * N) / Pm .......... Jednotka tohto vzorca je r / s, počet výstupných impulzov v 1s delených jedným kruhovým impulzom je jedna sekunda bežiacich kolies
n: rýchlosť zaťaženia, jednotka: r / s.
f: frekvencia z riadiacej jednotky, jednotka: pls / s.
N: pomer servopohonu.
Pm:, rozlíšenie servopohonu, jednotka: Pulse / r.
2, Na základe vzorca 1, Môže byť odôvodnené, keď hriadeľ zaťaženia s otočným tanierom alebo remenice, môžete vypočítať rýchlosť pásu V
V = r * ω = r * 2πn
Nahradenie vzorca 1:
V = πd ((f * N) / Pm)
d: kladka, hriadeľ osi záťaže, jednotka: mm.
n: rýchlosť zaťaženia, jednotka: r / s.
f: frekvencia regulátora, jednotka: pls / s.
N: pomer jazdy.
Pm: rozlíšenie pohonu, jednotka: Pulse / r.
3, Na mieste nie je dostatok príležitostí a používajte stav prevodovky, predpokladajte pomer k K
Z vzorca 1 poznáme výstupnú rýchlosť n hriadeľa motora a potom môžeme získať rýchlosť výstupu prevodovky n1.
1 = n / k = (f * N) / (Pm * K) ............... r / s
1 = n / k = (f * n * 60) / (Pm * K) ............... ot / min
Za predpokladu, že os n1 s posuvníkom, môžeme dostať rýchlosť V posúvača do pohybu
V = n1 * D = (f * D N *) / (Pm * K) ............ mm / s
Podobné odvodené f = (V * Pm * K) / (N * D)
n: rýchlosť osi roviny motora, jednotka: r / s.
n1: pridať výstupnú rýchlosť prevodovky, jednotka: r / s.
K: pomer prevodovky.
V: rýchlosť pohybu posúvača, jednotka: mm / s.
D: skrutka, jednotka: mm
Riadiaci výstup impulzov regulátora PLC s posunutím
Na základe vyššie uvedených informácií si tu prečítajte detailnú diskusiu:
Pozri obrázok nižšie, servopohon Pm = 10000Pulse / r, skrutkový vodič je (vzdialenosť skrutky, vysvetlenie motora bežať jedno kolo, skrutka posúvať elektródu) D, počet výstupných impulzov regulátora PLC
je P, predpokladajme, že prevodový pomer je 1.
Ako vypočítať pohyblivú vzdialenosť S príslušnej pracovnej tabuľky?
4, S = (D / Pm) * P ...... Po prvé, získať 1 impulz pohybovať disreplacement, časy impulz počítať dostať pohyblivú vzdialenosť.Ak nastavíte prevodový pomerN, potom S = (D / Pm) * P * N .... pretože P * N je skutočný impulz
tento servopohon posielať na motor.
D: skrutka, jednotka: mm
P: počet výstupných impulzov regulátora, jednotka: ks
Ak nasleduje systém, tak ako vypočítať vzdialenosť pohybu? Mechanická časť systému je vybavená reduktorom a pomerom je K
5, S = (D / (Pm * K)) * P * N ......... rovnako ako 4, dostať 1 presunúť impulz prerozdelenie, kvôli pridanie prevodovky, 1 impulz menšie ako 4.
Je zrejmé, že posun je nepriamo úmerný konštrukcii ozubených kolies systému reduktora a je úmerný elektronickému prevodovému mechanizmu
Podľa vyššie uvedeného vzorca môže podobne získať, ak ide o štruktúru disku, počet impulzov zodpovedajúcich uhlu otáčania disku, D = 360 stupňov
Nad 4,5 sa uvádza "získanie 1 pulznej reštrukturalizácie", aktuálne to je impulzný ekvivalent.
Pulzný ekvivalent
Pozri 4.5, (D / Pm) je impulzný ekvivalent bez reduktora, D / (Pm * K) pridať redukčný systém impulzný ekvivalent. Ak je určená mechanická štruktúra, hodnota je
Taktiež sa stanoví impulz zodpovedajúci posunu, to znamená presnosť systému. Ako 5 mm vodiaca skrutka, priamo pripojte
s servomotorom ECON je presnosť 5/10000 mm. Tento systém má impulzný ekvivalent 5 / (10000 * 40) mm, ak je prevodovka s externým redukčným pomerom 40.
Vyššie uvedené parametre sa nazývajú ekvivalentný impulzný ekvivalent systému.
Predpokladajme, že je potrebné nastaviť presnosť systému na 1um / pls. Čo je potrebné urobiť? V tejto dobe prišiel vhodný elektronický prevodový pomer servopohonu.
Použite nižšie formulár vyriešiť:
1: 5 * 1000 / (10000 * 40) = 1: 1/80 = 80: 1, nastavte molekulu prevodového pomeru servomotor P1-00 až 80, menovateľ P1-01 až 1.