V súčasnosti robot priťahuje nespočetné oko. Takmer celý svet je pre robota bláznivý. V Číne objasňujeme robota na dve kategórie: Priemysel
Robot a špeciálny robot, ako medzinárodný expert robota nastavený na výrobné prostredie priemyselný robot a nevýrobné
služba pre životné prostredie a humanoidný robot. V súčasnej dobe nielen priemyselný robot vyvíja rýchle, aj servisné a humanoidné robotové technológie
je stále viac a viac vyspelé. Keďže ECON je spoločnosť, ktorá sa týka priemyselnej automatizácie, potom tento článok hovorí o priemyselnom robote,
a zamerať sa na jeho pohonnú jednotku.
Štruktúra priemyselného robota
Bežne sa typická štruktúra priemyselného robota skladá zo 4 hlavných komponentov: manipulátora, koncového efektora, napájacieho zdroja
a riadiaceho systému. Pozrite nižšie obrázok
Manipulátor je mechanická jednotka, ktorá poskytuje pohyb podobný pohybu ľudského ramena. Často má ramenný kĺb,
zápästia. Môže sa otáčať alebo posúvať, natiahnuť a odstrániť vo veľmi možnom smere s určitou pružnosťou.
Koncový efektor sa pripája ku koncu robota na zápästie, nazývaný tiež nástroj na konci ramena.
Napájací zdroj je pohon pre pohyb ramena robota, ovládanie kĺbov a obsluhu koncového efektora. Základný typ
Zdroje energie zahŕňajú elektrické, pneumatické a hydraulické pohony. Každá energia a každý typ motora má svoje vlastné vlastnosti, výhody
a obmedzenia.An-poháňaný motor alebo DC poháňaný motor môže byť použitý v závislosti na návrhu systému a aplikácií.Tieto
motory konvertujú elektrickú energiu na mechanickú energiu na napájanie robota. Väčšina robotov používa elektrický zdroj energie. Tak robot má
úzke vzťahy s našim servomotorom alebo krokovým motorom alebo hybridným servomotorom.
Riadiaci systém je systém komunikácie a spracovania informácií, ktorý poskytuje príkazy pre pohyb robota.
Riadiaca jednotka
Existujú tri hlavné pohonné zariadenia: Pneumatické pohonné zariadenie, hydraulické pohonné zariadenie a elektrické pohonné zariadenie.
Výber pohonnej jednotky je založený na požiadavkách na prevádzku robota, ako je pracovná rýchlosť, maximálna hmotnosť obrobku, hnacia sila, stabilita,
presnosť.Tiež, je potrebné zvážiť akerlation pod maximálne zaťaženie.
Tu sme podrobne predstavili elektrickú pohonnú jednotku.
Vlastnosti
a) výkon je jednoduchý,
b) rozsah rýchlosti je široký
c) vysoká účinnosť
d) malá zotrvačná rotácia
e) vysoká presnosť v oblasti rýchlosti a polohy.
druhy
a) Pohon so servomotorom DC (obsahuje lineárny motor): kefa a bezkartáčová
b) Pohon striedavého servomotora ----- Servomotor AC ECON je stabilný a veľký výber, je tiež veľmi ekonomický.AC servo motor má
veľký watto, bez štetca, vysoká účinnosť a ľahká údržba
c) Pohon s posilňovačom krokového motora ---- ECON má aj stepper motor a uzavretú slučku stepper.Veľký sortiment pre výber a kvalitnú
. Je veľmi dobrá pre roboty s nízkym výkonom a nízkym výkonom.
d) Momentový motor
e) riadenie riadenia motora
prihláška
Robot je veľmi špeciálny typ výrobného nástroja.V dôsledku toho aplikácie robota sú široko. Aplikácie môžu byť zoskupené do
tri kategórie: spracovanie materiálu, manipulácia s materiálom a montáž.
Materiálové spracovanie robotov používa nástroje na spracovanie suroviny. Napríklad robotové nástroje by mohli obsahovať vŕtačku a robot
byť schopný vykonávať činnosti vŕtania surovín.
Manipulácia s materiálom pozostáva z nakladania, vykladania a prepravy obrobkov vo výrobných zariadeniach. Tieto operácie môžu byť
vykonávané relatívne a opakovane s robotmi, potom zlepšovanie kvality a straty šrotu.
Montáž je ďalšia veľká oblasť použitia robota. Automatický montážny systém môže zahŕňať automatické testovanie robota
automatizáciu a mechanickú manipuláciu s cieľom znížiť náklady na pracovnú silu, zvýšiť výkon a odstrániť obavy z ručnej manipulácie.
ECON nie je spoločnosť, ktorá vyrába priemyselný robot, ale zaoberáme sa jej poskytovaním úlohy, aby sme udržali dokonalý pracovný stav.
ECON nie je ten, ktorý stojí na prvom mieste robotovej jednotky, ale sľubujeme, že naša pohonná jednotka nespôsobuje problém
Robot. Budeme zdieľať prípady.