Čo je jednotka servo
Servopohonu, s servomotor, pozostávať z riadiaceho systému serva, dostane príkaz signál zRiadiaci systém, zosilňuje
signál a prenáša elektrický prúd servo motor vcieľomvýrobu pohybe úmerná príkazový signál.
Defination
Servo jednotka je špeciálne elektronické zosilňovač používa na servomechanizmy elektrickej energie.Servo jednotka sleduje signál pripomienky
z servomechanism a neustále upravuje preodchýlka od očakávané správanie.
Pracovné Routie
Servopohonov aby elektrické výstupov servo motory do uzavretého motion systémov kontrolypoužitím pozičnej spätnej väzby a nápravné
signály optimalizovať pozíciu, rýchlosť a presnosť. Oniovládanie jedného alebo viacerých osiach, poskytnúť analógové alebo digitálne riadiace signály, a často
Funkcia neoddeliteľnoupohybe radiče. Servopohonov sa používajú s mnohými rôznymi typmi motorov. AC a DC motoryFunkcia brúsená
alebo striedavý vzory a sú vhodné pre rôzne priemyselné aplikácie.Kartáčovaný motory poskytujú komutatívne cez fyzické kontakty, zvyčajne
jar-naložený grafit kefy.Striedavé motory poskytujú komutatívne elektronicky bez fyzickej kefa kontaktu, a použitie trapézových
alebo sínusový disky. Trapézové servopohonov postupne dodajú dve vinutia motora narazpred začatím na ďalšiedvojica.
Sínusové servopohonov poskytovať tri sínusové signálytri vinutia motora naraz. Iné motorové typy servopohonov
obsahujú Lineárne motory, hlasCOIL motory a vektorových motory.
Rôzne druhy výklopov
Servopohonov sa líšia elektrické ratingov, prevádzkové parametre, konfigurácie a vlastnosti.Elektrická Hodnotenie patrí maximálne
výstupné napätie, hodnotené napájania, nepretržitý výstupný prúd, špičkový výkonprúdu, napätia AC a DC napájacie napätie. Servopohonov
Jednofázové alebo trojfázovévstupy na 50, 60 alebo 400 Hz. operačné parametre zahŕňajú špecifikácie pre nastavenie a ovládanie
Niektoré servopohonov mať ručné Ovládacie gombíky, DIP prepínače, prepojky alebo potenciometre.Iní zahŕňajú joystick, digitálne ovládanie
Počítačové rozhranie alebo panel, sloty pre karty PCMCIA.ECON-servo jednotky majú paneli nastaviť parameter a tlačidlo na prevádzku motorových, nazývame ju
Jog operácie.Kontrolné programy môžu byť uložené na odnímateľné, permanentný ukladacieho pamäťového média. Ručné prístroje sú navrhnutévoľby, ktorØ chcete
vzdialene.Bezdrôtové a web-povolené ovládacie prvky sú tiež k dispozícii. Konfigurácie preservopohonov zahŕňajú niekoľko montážnych štýlov. Väčšina zariadení
montáž napodvozok, DIN lištu, panel, stojan,stene alebo doska plošných spojov (PCB). Standalone zariadenia a čipov na integrovaný obvod (IC)
že mount naPCB sú tiež k dispozícii. Funkcie pre servopohonov patrí mäkké začína; dynamický, vstrekovanie, alebo regeneračnébrzdenie;
brzda výstupy alebo pomocné vstupy/výstupy (I/O); Automatické ladenie, self-diagnostika a monitorovanie stavu;a alarmy pre podmienky, ako
prepätie. ECON-otváranie výklopov je mäkké začína, rekuperačné brzdenie, brzdyoutpust alebo pomocné vstupy/výstupy, monitorovanie, stavu a
alarmy pre preklzávaniu nadprúdu, prepätie.Takmer servopohonom má tieto funkcie a pokrýva väčšinu aplikácií.
Pokročilá technológia
Počítačové servopohonov použiť mnoho rôznych typov autobusov a komunikačné normy. Typy zbernicezahŕňajú pokročilé technológie
prílohu (ATA), periférne komponentu interconnect (PCI), integrovaný diskElectronics (IDE), priemysle štandardné architektúry (ISA),
Univerzálny interface bus (GPIB) univerzálnesériová zbernica (USB) a zbernice VersaModule Eurocard (VMEbus). Komunikačné štandardy
zahŕňajú ARCNET, AS-i,Beckhoff I/O, otvorte okno počítač siete (môžeteotvoriť) zariadenia počítač v sieti (DeviceNet), Ethernet, malé
sytémové rozhranie (SCSI), smart distribuovaný systém (SDS), sériový real-time komunikačný systém (SERCOS),a tranzistor tranzistor logiky (TTL).
Sériové rozhrania ako RS232, RS422 a RS485 sú tiež k dispozícii.Keď kontrolný systém podporuje autobusy alebo komunikácie, potom vyžaduje
servo jednotiek s autobusmi alebo komunikačných štandardov.Ale väčšina skutočného uplatňovania servopohonom nepotrebujú autobusy a Commnunication noriem.
Hoci ECON sa servopohonom môžeteotvoriť a RS485, niekoľko zákazníkov je potrebné túto funkciu. Mimochodom, sĎalšie funkcie, zväčšenie skupinu zákazníkov,
a predstavujú naše schopnosti.