Trend servo systému
Trend servo systému
Servo systém, kombinuje so servomotorom, servopohonom a servo káblom.V posledných rokoch je servo systém široko používaný v CNC
stroje, robot a ďalšie mechanické ovládanie Industrial.With rozvojových, servosystém technológie je stále viac a viac pokročilé,
zatiaľ čo cena je čoraz lacnejšia, čo vedie k obrovskému využitiu.
1.Vývoj servosystému
1.1) Elektromotory (A. Volta, 1800), elektromagnet (W. Sturgeon, 1825) a objavenie magnetického poľa od elektrického prúdu (HC Oersted, 1820) sa stali plodnými. Prvý pracovný rotujúci elektromotor zaviedol v máji 1834 Moritz Jacobi. V roku 1838 Jacobi znova zaviedol vylepšený a výkonnejší motor. Avšak tieto elektrické motory boli veľké a slabé v porovnaní s týmito, ktoré dnes používame. Prvé motory boli jednofázové, jednosmerné a drahšie ako parné stroje, takže výskum pokračoval. Viac ako jedno storočie sa motory stali silnejšími vďaka vynálezcom a vývojárom v celej Európe a Amerike, ako napríklad Volta, Joule, Siemens, Ampere a Tesla.
1.2) Servopohon sa spája s tromi dielmi: napájací obvod, riadiaci obvod a riadiaca stratégia založená na DSP. Vyvinutím každej časti sa zlepší výkon servopohonu. Napájací obvod, väčšina stredných / malých servopohonov pre IPM výkonový modul a veľký výkon IGBT modul.Je najdôležitejšie je riadiaci obvod, sa tvorí s DSP + CPLD (FPGA) a periférne obvody.But DSP alebo CUP je jadro. Niektoré nižšie servopohony alebo predchádzajúce, používať 16bits DSP.Ak chcete získať vysoký výkon, servopohon používa 32bits DSP, výrazne zlepšuje servo disk.Väčšina výrobcov servopohonu, zapojiť sa do vývoja algoritmus riadenia, ovplyvní výkon regulátora priamo. Vektorový riadiaci algoritmus je najviac aplikovaný, potom relatívny vektor riadenie.
2. Súčasný stav servosystému
2.1) V súčasnosti máme trojfázové synchrónne motory, ktoré sa používajú vo vysoko dynamických aplikáciách,
motor DC, ktorý sa stále používa v zariadeniach, ktoré vyžadujú menej energie, motor striedavého prúdu a konkrétne servomotor.
Pokroky v meničoch (elektrické konverzné systémy) a riadiace systémy pohonu, ktoré kombinujú meniče a motory
priniesli technologický pokrok, ktorý teraz považujeme za samozrejmý. Elektromotory poháňajú takmer všetko v našich dnešných životoch.
Od automobilov až po domáce spotrebiče až po priemyselné zariadenia a nástroje, ako sú lokomotívy a stolové píly.
Servomotory boli navrhnuté tak, aby fungovali v riadiacom systéme s uzavretou slučkou. Servomotory poskytujú presnú kontrolu polohy
(uhlovú alebo lineárnu), rýchlosť a zrýchlenie. Tieto zariadenia sú zriedka videné, ale používajú ich denne priemerná osoba: posuvné
dvere v supermarkete; elektrické okná v aute; výťahu v kancelárii a systému na dodávku ľadu na chladničke.
Servomotory sú také sofistikované, že sa používajú pri výrobe robotiek, napríklad pri výrobe automobilov,
a CNC stroje, ako sú routery s premenlivou rýchlosťou, ktoré vytesávajú zložité vzory do dreveného nábytku.
2.2) Aby sa pokryla požiadavka, rozdeľte servopohon na univerzálny servopohon, výkonný servopohon, servopohon s nízkym napätím
a špeciálne pre niektoré priemyselné.A univerzálny servo disk vyvíja veľmi dobre od hardvéru k komunikácii, platí pre 32bits DSP
a majú Profibus-DP CAN Ethercat alebo SERCOS BI.
Každopádne servopohon a servopohon sa vyvíja denne a deň a čínsky servopohon je lepší a lepší.
3.ECON plánovanie
Teraz ECON robí hlavne univerzálny servopohon, má dve série, G a G2, rozdiel medzi G a G2 je BI, G2 má Can
a Ethercat.ECON zlepší výkon aktuálneho servopohonu a plánuje vývoj servopohonu, s ktorým bude pracovať
väčšina značky servo motors.As inteligentný je trend, budeme chytiť šancu, aby sa výrobky, ktoré sú špeciálne pre inteligentné domáce spotrebiče.