Môže AC servomotor pracovať bez servopohonu?
AC servomotor nepracuje bez servopohonu.
Neznamená to však, že sa servomotor nemôže pohnúť. Aktívny, ale nemôže normálne riadiť výrobnú jednotku práce.
Servosystém obsahuje servozosilňovač, servomotor a regulátor jeho spätnoväzbového zariadenia.
Ako teda fungujú serva, ktoré tvoria tieto zariadenia?
Regulátor servopohonu vysiela riadiace signály polohy, rýchlosti a nízkeho napätia do servozosilňovača. Servozosilňovač zosilňuje tieto príkazy na vysoký výkon a potom ich posiela späť do zosilňovača cez elektrický impulz zo senzora. Zosilňovač používa tieto informácie na riadenie rýchlosti a polohy rotora. Použitie servomotora je tiež známe ako regulátor pohybu. Servomotor integrovaný v jednej jednotke nepretržite prenáša parametre motora prostredníctvom interakcie s údajmi servozosilňovača tak, že poloha a rýchlosť motora sa dá nastaviť v reálnom čase.
Niektorí výrobcovia ponúkajú moduly v kombinácii s regulátormi a zosilňovačmi, čo tiež znižuje celkový objem komponentov, čo znamená, že servomotor AC znamená trojfázový synchrónny motor, ktorý sa transformuje na motor s permanentným magnetom, takže získate veľmi silný a dusivý malý motor. motor.
Rýchlosť otáčania a sila rotujúceho magnetického poľa generovaného vinutiami statora sú riadené zosilňovačom a regulátorom. Aby bolo možné rýchlo lokalizovať polohu, musia mať tieto motory nízky moment zotrvačnosti a servomotor musí mať vo všeobecnosti predĺžený tvar.
Princíp činnosti servomotora: Mechanizmus servopohonu je automatický riadiaci systém, ktorý umožňuje riadenie výstupu objektu sledovať akúkoľvek zmenu vstupného cieľa (alebo nastavenej hodnoty). Servo je umiestnené hlavne pulzne. V podstate je možné pochopiť, že keď servomotor prijíma jeden impulz, bude otáčať uhol zodpovedajúci jednému impulzu na realizáciu posunu.
Pretože samotný servomotor má funkciu vysielania impulzov, zakaždým, keď sa servomotor otáča, bude vydávaný zodpovedajúci počet impulzov, takže impulz prijatý servomotorom vytvorí ozvenu alebo uzavretú slučku, takže systém bude vedieť Koľko impulzov sa posiela do servomotora a koľko impulzov sa vracia súčasne, takže otáčanie motora sa dá presne regulovať, aby sa dosiahlo presné umiestnenie, ktoré môže dosiahnuť 0,001 mm.
Preto je servomotor poháňaný signálom snímača vydaným vodičom. Ak nie je žiadny disk, nie je uzavretá slučka, čo samozrejme nefunguje.