Režim riadenia servopohonu
Existujú tri hlavné režimy riadenia servopohonov.
1. Riadenie krútiaceho momentu: Režim riadenia krútiaceho momentu slúži na nastavenie vonkajšieho výstupného krútiaceho momentu hriadeľa motora cez externý analógový vstup alebo priradenie priamej adresy. Špecifický výkon je napríklad 10V zodpovedá 5Nm, keď je nastavené externé analógové množstvo. Keď je motor nastavený na 5V, výstup hriadeľa motora je 2,5 Nm: ak je zaťaženie hriadeľa motora nižšie ako 2,5 Nm, motor sa bude otáčať dopredu. Ak je vonkajšie zaťaženie rovné 2,5 Nm, motor sa neotáča. Keď je motor väčší ako 2,5 Nm, motor sa obráti (zvyčajne sa vytvára pri gravitačnom zaťažení). ). Nastavený krútiaci moment možno zmeniť zmenou analógového nastavenia v reálnom čase alebo zmenou hodnoty príslušnej adresy prostredníctvom komunikácie. Aplikácie sa používajú hlavne v navíjacích a odvíjacích zariadeniach, kde sa striktne vyžaduje namáhanie materiálov, ako sú zariadenia na ťahanie drôtu alebo zariadenia s optickými vláknami. Nastavenie krútiaceho momentu sa mení podľa zmeny polomeru vinutia, aby sa zabezpečil materiál. Sila sa nemení pri zmene polomeru vinutia.
2. Regulácia polohy: Režim regulácie polohy vo všeobecnosti určuje rýchlosť otáčania frekvenciou externého vstupného impulzu. Počet impulzov sa používa na určenie uhla natočenia. Niektoré servá môžu priamo priradiť rýchlosť a posun pomocou komunikácie. Pretože režim polohy má prísnu kontrolu nad rýchlosťou a polohou, všeobecne sa používa na polohovacie zariadenia. Aplikácie ako CNC obrábacie stroje, tlačiarenské stroje atď.
3. Rýchlostný režim: Rýchlosť otáčania môže byť riadená analógovým vstupom alebo frekvenciou impulzu. Režim otáčok je možné umiestniť aj pri použití vonkajšieho krúžku PID regulácie horného ovládacieho zariadenia, ale musí sa použiť signál polohy alebo priame zaťaženie motora. Signál polohy je daný hornej spätnej väzbe pre výpočet. Pozičný režim tiež podporuje signál polohy vonkajšej slučky s priamym zaťažením. V tomto okamihu snímač na konci hriadeľa motora detekuje iba otáčky motora a signál polohy je zaistený priamym koncovým zariadením na detekciu konca záťaže. To má tú výhodu, že redukuje priebežný proces prenosu. Chyba zvyšuje presnosť polohovania celého systému.