Metóda merania zmeny rýchlosti otáčok motora
Použitie krokových motorov je široko rozdelené na riadenie polohy a riadenie rýchlosti. Rozsah otáčok regulácie otáčok môže byť použitý od nízkej rýchlosti až po rýchlu reguláciu alebo konštantnú rýchlosť, ale dochádza k zmenám rýchlosti. Nižšie uvedený obrázok ukazuje definíciu rýchlosti zmeny rýchlosti.
Teraz je priemerná rýchlosť krokového motora vyjadrená v ωm a jeho rýchlosť sa mení z nuly na maximálnu hodnotu. Ak sa otáča Δωm, rýchlosť zmeny rýchlosti VF je definovaná nasledujúcim vzorcom:
Toto je meranie rýchlosti zmeny rýchlosti, meranej ekvivalentnou zotrvačnou hmotnosťou alebo trecím momentom podľa skutočnej zotrvačnej záťaže, ktoré má byť blízke skutočnej hodnote použitia. Najmä ak je zotrvačnosť veľká, rýchlosť zmeny rýchlosti (tiež nazývaná porucha rýchlosti, jitter, swing atď.) Je tiež veľká. Preto musíme venovať pozornosť rýchlostnému rozsahu krokového motora. Čím vyššia rýchlosť, tým nižšia rýchlosť zmeny rýchlosti.
Takéto meracie metódy sú široko klasifikované do metód využívajúcich enkodérové a laserové meracie metódy. Pri použití snímača si uvedomte, že snímač je sústredný s stredom hriadeľa spojky krokového motora a tiež zohľadňuje účinky zotrvačnosti snímača. Na výpočet rýchlosti zmeny rýchlosti najprv spočítajte počet impulzov za jednotku času snímača a potom vypočítajte rýchlosť zmeny rýchlosti. Namiesto laserového spôsobu merania je disk namontovaný na krokovom motore, ktorý odráža laserový lúč a odráža svetlo späť. Zmena rýchlosti sa vypočíta pomocou Dopplerovho efektu. Toto zariadenie je komerčne dostupné. Ak meranie merača nie je špecificky vyžadované, je najlepšie použiť laserový merací prístroj.